ZSY圆柱齿轮减速机厂-安森减速机(商家)

rv减速器和谐波减速器的原理和优劣势

rv减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，zsy圆柱齿轮减速机厂，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，zsy圆柱齿轮减速机厂家，运动精度会---降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

减速器常见故障：

一、减速器漏油

1密封件损坏，及时更换损坏的密封件

2上下箱体合面不严各端盖压不紧，拧紧合箱及端盖螺栓，严谨在合箱面加垫

二、减速机声音不正常：

1 齿轮啮合不好，要调整齿轮啮合。

2 齿轮磨损损坏，更坏新齿轮。

3 可能会是轴承磨损---，要及时更换轴承

4 齿面有粘附物要及时检查清除。

5 箱体内有杂物，放油进行清理。

6 轴承游隙太大的话，要更换与说明书型号一致的轴承。

三、减速器升温过高

1 润滑油不干净

2 润滑油不合格

3 润滑油太多

4 散热备件不好，清除减速器上的浮煤及杂物。